דורון אראל החל את הרפתקאותיו כבר בגיל 14 כשהוא מטפס בכל נקיק ועל כל צוק במדבר יהודה. בוגר סיירת מטכ"ל ובוגר החוג לגיאולוגיה של האוניברסיטה העברית בירושלים. דורון אראל טייל בהימאליה, נסע למסע באלסקה ובמשך חמש שנים עבד על אוניית דייג שם. ארגן את משלחות הטיפוס הראשונות שיצאו מישראל. טיפס על האלפים השוויצרים (בין היתר גם על המונט, הבלן והמטהורן). דורון אראל ארגן והוביל את המשלחת הישראלית הראשונה להימלאיה יחד עם דן דן בולוטין, מיכאל תמיר וצוציק זיגלר ז"ל. דורון אראל היה הראשון שטיפס על פסגת המקינלי (הגבוהה ביותר בצפון אמריקה והקרה בעולם). דורון אראל טיפס בהרי הטטרס הפולנים ובאלפים המערביים. ב 1989 הוביל משלחת טיפוס להרי הפמיר בבריה"מ. הרשימה ארוכה והיתה יכולה לכבד כל מטפס בקנה מידה עולמי
פסגת הטיפוסים של דורון אראל היא ללא ספק הכיבוש של פסגת האוורסט. ב-21 למאי 1992 הצליח דורון אראל להעפיל לפסגת האוורסט במסגרת משלחת מטפסים רב לאומית. והיה בכך לישראלי הראשון שעמד על ההר הגבוה בעולם.
בשנים האחרונות ממשיך דורון אראל לטייל ולטפס ברחבי כדור הארץ באופן אינטנסיבי ביותר. ההרים והאזורים הקרים עדיין מהווים את מקור המשיכה העיקרי ולשם יוצאות רוב המשלחות שהוא מארגן. במקביל בזמן שהותו בארץ הוא כותב, מפיק סרטים לטלוויזיה ומרצה על מסעותיו בעולם.